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MONAMI
METADATEN · DETAIL · PDF
DATA-EDU-MONAMI-ALL-2.6.0 / 2026-06-13

Dokumentprofil

DETAILSEITE

Spezifikation, Implementierung und Test einer Kamera-basierten Hinderniserkennung für den JetBot unter Verwendung der Structure-From-Motion-Technik

Sicherheit: nicht erkanntInformatik & SoftwareNicht eindeutig
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2025
masterthesis / doc-type:mas…
16132

Metadaten

OAI · FRONTDOOR
Verfasser/inKhabbazi, Mahsa
Jahr2025
Dokumenttypmasterthesis / doc-type:masterThesis
Sprachedeu
MOnAMi docId16132
OAI-Identifieroai:monami.hs-mittweida.de:16132

Rollenprüfung

KONTROLLE

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Krah-Kontext nicht erkanntSicherheit: nicht erkannt

Abstract / Beschreibung

METADATA TEXT
Das vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Anwendung der Structure-from-Motion-Methode zur Hinderniserkennung mithilfe einer Fischaugenkamera. Ziel war es, eine 3D-Rekonstruktion der Umgebung zu erstellen und Hindernisse basierend auf der generierten Punktwolke zu identifizieren. This master's thesis deals with the application of the Structure-from-Motion method for obstacle detection using a fisheye camera. The objective was to create a 3D reconstruction of the environment and to identify obstacles based on the generated point cloud.

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Schlagwörter

KEYWORDS
BildverarbeitungDreidimensionale Rekonstruktionddc:006.693

Zitierhinweis nach APA 7

APA 7
Khabbazi, M.. (2025). Spezifikation, Implementierung und Test einer Kamera-basierten Hinderniserkennung für den JetBot unter Verwendung der Structure-From-Motion-Technik [Masterarbeit, Hochschule Mittweida]. MOnAMi – Hochschulschriftenserver der Hochschule Mittweida. https://monami.hs-mittweida.de/frontdoor/index/index/docId/16132

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