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MONAMI
METADATEN · DETAIL · PDF
DATA-EDU-MONAMI-ALL-2.6.0 / 2026-06-13

Dokumentprofil

DETAILSEITE

Entwicklung einer seriellen Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern

Sicherheit: nicht erkanntIngenieurwesen & TechnikNicht eindeutig
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2009
diplom / doc-type:masterThe…
4867

Metadaten

OAI · FRONTDOOR
Verfasser/inKern, Johannes
Jahr2009
Dokumenttypdiplom / doc-type:masterThesis
Sprachedeu
MOnAMi docId4867
OAI-Identifieroai:monami.hs-mittweida.de:4867

Rollenprüfung

KONTROLLE

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Abstract / Beschreibung

METADATA TEXT
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine funktionsfähige serielle Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern zu entwickeln. Schwerpunkte in der Arbeit sind die Darstellung des aktuellen Standes von Wissenschaft und Technik. Anhand der zu ermittelnden Anforderungen werden verschiedene kinematische Ketten und Wirkprinzipien entwickelt. Schlussendlich erfolgt die konstruktive Umsetzung, d.h. Dimensionierung und Konstruktion einer ausgewähltenVorzugsvariante, wobei auch die Integration notwendiger Messsysteme berücksichtigt wird. Zusätzlich wird ein Ausblick auf die eingesetzten Steuerungskomponentenund die Gesamtanlage, sowie ein Gesamtfazit gegeben.

Schlagwörter

KEYWORDS
KarosseriebauSpannvorrichtungIndustrieroboterKinematikCADddc:620

Zitierhinweis nach APA 7

APA 7
Kern, J.. (2009). Entwicklung einer seriellen Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern [Masterarbeit, Hochschule Mittweida]. MOnAMi – Hochschulschriftenserver der Hochschule Mittweida. https://monami.hs-mittweida.de/frontdoor/index/index/docId/4867

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