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Dokumentprofil
DETAILSEITEKonstruktion eines Robotergreifers mit integriertem Werkzeug zur Montage von Fahrzeugreifen
Sicherheit: nicht erkanntIngenieurwesen & TechnikNicht eindeutig
2011
masterthesis / doc-type:mas…
6932
Metadaten
OAI · FRONTDOOR| Verfasser/in | Weißbach, Kevin |
|---|---|
| Jahr | 2011 |
| Dokumenttyp | masterthesis / doc-type:masterThesis |
| Sprache | deu |
| MOnAMi docId | 6932 |
| OAI-Identifier | oai:monami.hs-mittweida.de:6932 |
Rollenprüfung
KONTROLLEAutomatische Einordnung aus OAI- und Frontdoor-Metadaten.
Krah-Kontext nicht erkanntSicherheit: nicht erkannt
Abstract / Beschreibung
METADATA TEXTDiese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die Montage von PKW-Rädern. Einbereits vorhandener Greifer zum Handhaben soll genutzt werden und um ein Aufziehwerkzeug erweitert und angepasst werden. Ziel ist es, die Anlagentechnik für den Aufziehprozess durch einen Roboter zu ersetzen um so die Wirtschaftlichkeit zu steigern. Problematisch erweist sich hierbei der Widerspruch zwischen der möglichst geringen Masse des Werkzeugs und der hohen geforderten Steifigkeit. Im Verlauf der Arbeit sollen Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Unter Beachtung eines aufgestellten Lastenheftes, wird die beste Prinziplösung weiterverfolgt, dimensioniert und konstruktiv umgesetzt.
Schlagwörter
KEYWORDSGreifarmRobotikFertigungsanlageddc:670
Zitierhinweis nach APA 7
APA 7Weißbach, K.. (2011). Konstruktion eines Robotergreifers mit integriertem Werkzeug zur Montage von Fahrzeugreifen [Masterarbeit, Hochschule Mittweida]. MOnAMi – Hochschulschriftenserver der Hochschule Mittweida. https://monami.hs-mittweida.de/frontdoor/index/index/docId/6932
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Rechtlicher Hinweis
ORIGINALQUELLE · KEINE SPEICHERUNGOriginalquelle: Die maßgebliche Quelle für diesen Datensatz ist MOnAMi. Dieses Tool übernimmt keine Gewähr für Vollständigkeit, Aktualität, bibliografische Richtigkeit oder dauerhafte Verfügbarkeit.
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